Лавров бе за последно в столицата на САЩ преди повече от две години и половина. На 10 май 2017 г. той се срещна с американския президент Доналд Тръмп в Овалния кабинет в Белия дом.
Срещата, на която присъства и тогавашният посланик на Русия в САЩ Сергей Кисляк, предизвика скандал, след като Тръмп бе обвинен, че е разкрил конфиденциална информация за Сирия. На снимки от срещата, разпространени от руската информационна агенция ТАСС, се виждаше как американският президент се усмихва на руските дипломати.
Противниците на Тръмп бяха възмутени от срещата му с Лавров, проведена на фона на подозренията, че той е заговорничил с Русия по време на предизборната си кампания.
Докладът от приключилото тази година американско разследване за руската намеса в изборите през 2016 г. оневини Тръмп по обвиненията за заговор с Москва, но не и за възпрепятстване на правосъдието.