Белчев е кмет за втори мандат на родопската община от ПП ГЕРБ. Бил е три мандата общински съветник.
"Изказвам съболезнованията си на семейството и близките на Милен Белчев - кмет на община Баните. Скърбя за загубата на един голям приятел, отдаден на работата си кмет и преди всичко добър човек! Мир и покой на душата му!", написа в профила си във Фейсбук д-р Даниела Дариткова, председател на ПГ на ГЕРБ.