Той е завършил режисура при А. Ефрос в ГИТИЗ – Москва през 1968 година и дебютира през същата година с постановката "Домът на Бернарда Алба" от Лорка в Драматичен театър - Пловдив. По-късно работи в Кърджали, в Бургас, Народен театър за младежта, Народен театър "Иван Вазов". В периода 1977 – 1982 година е главен художествен ръководител на Държавен сатиричен театър. Незабравима ще остане първата му постановка на "Сако от велур" от Станислав Стратиев, именно на неговата сцена, която има огромен успех и едва ли не се превърна в политическо събитие. От 1991 г. Младен Киселов работи в САЩ като педагог и режисьор. Чете лекции в Йелския университет, Ню Хейвън, Кънектикът. Преподава режисура и актьорско майсторство в Драматична школа - Питсбър.