Роден на 17 юли 1946 г. в Любимец, Кисьов завършва езикова гимназия в Бургас, а после учи актьорско майсторство във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов" в класа на професор Боян Дановски.

След като се дипломира, започва работа на сцените на театрите във Видин и Габрово.

От 1979 г. се присъединява към трупата на театър "Сълза и смях" и дори е й негов директор.

Освен актьорски талант Венцислав Кисьов проявява и писателски заложби. Издава няколко сборника със стихове, кратки разкази, есета и публицистика. През 2004 г. публикува "Пространства на мълчанието", две години след това - "Лист неотронен", "Методология на първите стъпки" през 2007 г. и "За началото и края" през 2008 г.

Във филмографията му откриваме заглавия като "Ваканцията на Лили", "Защитете дребните животни" и "Мера според мера".