Върховният административен съд (ВАС) отмени наказанията, наложени на двама полицаи от Областната дирекция във Велико Търново след провала на акцията за извеждането на Петко Петков в Лясковец през 2014 г. Георгиев и шефът на Специализираното тактическо звено за бързи действия във Велико Търново Павел Ангелов са наблюдавали дома на Петко Петков ден преди акцията на полицията на 14 март 2014 г., когато загина полицай Емил Шарков. Тогавашният вътрешен министър Цветлин Йовчев и главният секретар на МВР Светлозар Лазаров обясниха провала на акцията с действията на двамата служители. Те дори го сравниха с "предателство към системата и към колегите".

През януари 2015 г. Административният съд във Велико Търново отмени уволнението на полицай Радослав Георгиев, който беше отстранен от работа след акцията на МВР, а на 9 март ВАС е възстановил на работа и вторият полицай. Съдът е заключил, че двамата не са нарушили Етичния кодекс като не са докладвали съмненията си, че може да са били забелязани от Петков. Според съдиите в тази теза няма логика, тъй като пред дома на Петков вече е имало полицейски патрул, а той очевидно се е подготвял от дълго време за атаката.