Той е с доживотна присъда, защото на 4 февруари 2009 г. закла двете си деца Иво и Еди, на 6 и на 9 г., и подпали къщата на тъста си Мурат Парапанов в благоевградското с. Осиково. Там бяха събрани всички роднини и жена му Биляна. Мъжът влезе в дома, плисна туба с бензин и драсна клечката. После изведе навън момченцата си и закла Иво, догони бягащия от ужаса Едиан и преряза и неговото гърло.

Година по-късно няколко от роднините на Биляна починаха заради преживения стрес. Панюков обаче обвинява за трагедията роднини на съпругата си. “Тези 4-мата ще си платят. Като изляза от затвора, първо ще посетя тях. Оцелях, за да накажа виновните”, написал в писмо затворникът.